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超声波测距传感器模块在畜牧业的应用
我国现代养殖是一种“高投入、高产出、益”的产业。资本密集型和劳动集约化是其基本特征。这种集约化的产业耗费了大量的人力和自然资源，并在某种程度上对环境造成负面影响。如今物联网应用渗透到各行各业，在物联网大趋势下，养殖业也在探索智慧养殖，以物联网、云计算和各种传感器所组成的网络开启智慧养殖例如：由养殖场内的空气温度传感器、湿度传感器、触碰传感器、人体红外传感器、红外对射传感器、称重传感器、超声波测距传感器等采集数据，经过模块转换后送入终端，由传感器根据采集的数据做出相应的控制可以有效降低资源消耗，并减少对环境的影响，让养殖户精益化管理，告别以往低效和繁琐的养殖模式。让养殖户精益化管理，告别以往低效和繁琐的养殖模式。可见加快物联网技术在当下家畜养殖建设中的应用已成为我国家畜养殖业发展的必然选择。下面我们了解一下超声波测距传感器模块在畜牧业的应用。
我国中西部地区，畜牧业发达，但由于地广人稀，很难对牛羊等畜牧资产进行有效的管理。传统的方法是依靠人力进行牛羊管理，其弊端十分明显：需要非常有经验的人才可以进行畜牧管理，另外牛羊等畜牧资产的丢失也是目*分棘手的问题超声波测距技术的出现则可以大大改善目前的情况。当用户使用了装载有超声波测距模块传感器的定位器之后，就可以进行远距离的畜牧管理，不用担心畜牧资产的丢失，不仅提高了可靠性，也大大降低了人力成本，同时配合其低功耗的特点，可以长时间使用，降低成本及维护费用。
超声波测距传感器是用来测量距离的一种产品，通过发送和就接收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。
超声波测距模块有好多种类型，目前比较常用的有URM37超声波传感器默认是232接口，可以调为TTL接口，URM05大功率超声波传感器测试距离能到10米，算是目前来说测试距离比较远的一款了，另外还有比较常用的国外的几款SRF系列的超声波模块，目前的超声波模块精度能到1cm。下面工采网小编来介绍一款韩国Hagisonic 超声波测距传感器模块 － HG－C40U。
超声波测距传感器模块 － HG－C40U是一款尺寸为50x22x25（mm）、Φ16传感器的模块，可测量到障碍物的大距离为3．5m （at 5V）、5m （at 12V），分辨率在5mm以内。
另一方面HG－C40U 还具备两个输入电压：5V 和 12V。出厂默认设为 12V。如果用户想要更改，可以短接（焊接）JP1 变为 5V。
通讯方面采用UART通讯发送数据，在UART 触发模式下，如果出发命令由 UART 生成，则仅发送数据，发送： ＃Mode｜2 （变为外部触发模式），接收：！Mode｜2 －＞ ！Data Set Complement。信号输出则将传感器到PC的通讯使用‘接口板’（RS232，功率调节器）数据显示使用PC上的监控程序（可用超级终端），高性能ASIC芯片，保证稳定传输、灵敏接收
